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4常見問題
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雙斜臂機械手的安全保護問題


  (l)雙斜臂機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設備,它必須配合注塑機進行動作,需要實時進行與注塑機進行通訊,在安全保護方面應當深入的進行分析設計,安全問題解決不當注塑機機械手動作的邏輯性就越差,越容易發生危險,要對注塑機機械手大安全問題進行全面的分析,做出安全可靠的注塑機機械手。
  (2)雙斜臂機械手的工作效率問題:注塑機機械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機的工作效率,只有有效地縮短機械手做取出動作的時間,才能進一步縮短注塑機的開關模時間,進而提高注塑機的工作效率,目前機械手占用注塑機的時間還很長,需要進行反復的現場試驗,找出最有效地方法。
  (3)大型注塑機機械手機械結構問題。注塑機機械手的規格種類繁多,要配合所選注塑機進行工作二機械手規格越大,運行的穩定性越差,如何對大型機械手的機構穩定性進行改良,一直是困擾著整個業界的問題,將來會對大型機械手進行整體的性能分析,解決大型機械手的穩定性問題。
  (4)雙斜臂機械手控制系統可靠性問題。雖然開發出了注塑機機械手的控制系統,但性能還不完善,機械手運行的穩定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開發還存在著很多不合理因素,需要在實際測試過程中反復加以修改,才能開發出穩定可靠的機械手控制系統。
  
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